toturial membuat line tracer

Robot Line Tracer adalah robot yang berjalan mengikuti garis baik garis yang berwarna putih maupun hitam

ada beberapa komponen yang dibutuhkan dalam membuat sebuah robot line tracer,
sebelum membahas tentang komponen apa saja, kita harus tau bagai mana rangkaian srikuitnya terlebih dahulu,

Gambar(1) rangkaian srikuit line tracer analog

Diatas adalah Gambar srikuit line tracer analog, dalam membuat sebuat Line tracer Analog terdiri dari 3 bagian, yaitu sensor, Komparator, Driver Motor.

1. Fungsi Sensor  digunakan untuk memberikan sebuah inputan, yang dapat mengerakan atau mengendalikan kerja robot,
2. Komparator digukan untuk Membandingan sebuah nilai inputan yang di berikan oleh sensor yang selanjutnya di transfer ke Driver motor.
3. Driver Motor digunakan untuk kendali sebuah motor, yang dimana driver motor bekerja untuk mengendalikan putaran motor,  

  komponen yang diperlukan untuk membuat Line Tracer Analog:

• Driver motor

            Resistor 1k                 = 8 buah
            Transistor 9013          = 8 buah

•  Komparator

            IC Lm324                   = 1 buah
            Soket IC 14 pin          = 1 buah
            Led                             = 4 buah
            Resistor 1k                 = 4 buah
            Variabel Resistor 50k = 2 buah

• Sensor 

         Led Super bright merah = 2 buah
         Photo Dioda                   = 2 buah
         Resistor 1k                     = 2 buah
         Resistor 330 Ohm          = 2 buah
Dan siapkan peralatan pendukung lain nya ......
ini hasil nya

 

Proses perakitan

   Penyetting Sensor

 Line Tracer Jadi

 Gambar di Lapangan

Tes Di Sirkut Sederhana

Hasil Dari uji coba di lintasan..... selamt mencoba....

Read More